一种无人驾驶车辆运动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆运动控制系统及方法，包括主控单元及分别与之连接的声音识别单元、图像采集单元及车速采集单元，所述声音识别单元连接有声音采集单元，所述主控单元包含有数据接收器；所述车速采集单元包括数据管理模块以及与数据管理模块电连接的车辆监测模块，所述数据模块管理模块用于接收、处理、存储所述车辆监测模块所检测到的数据信息；所述车辆监测模块铺设在路面下，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度。持续对无人驾驶车辆后方车辆是否发出声音信号进行检测并根据根据预设车辆识别规则对该声音信号进行分析，以确定后方车辆的类型；根据后方车辆的类型，对后方车辆的超车意图执行相应的避让行驶操作策略。