一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法

摘要

本发明公开了一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法，包括：3D扫描目标车辆与水平线，建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型；从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型，得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型；判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确；在判断车辆朝向正确时，根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。