飞行时间距离测量装置及用于检测多路径误差的方法

摘要

本发明涉及一种飞行时间距离测量装置。光源(24)包括多个发射部分(70，72)，每个发射部分照亮子区域(R1，R2)中相应的一个。光接收器(26)包括与发射部分(70、72)中的相应的一个对应的多个接收部分(74、76)。第一控制器(28)控制(i)第一发射部分(70)发射包括基频的N阶谐波分量的发射光，(ii)第二发射部分(72)发射包括M阶谐波分量的发射光。第二控制器(30)控制与第一发射部分(70)相对应的特定接收部分(74)感测N阶谐波分量和M阶谐波分量，和当特定接收部分(74)同时感测N阶分量和所述M阶分量时，多路径检测器(82)检测多路径误差的发生。