基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现无人机对指定区域的扫描。所述方法包括：接收用户在地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹、用户设置的无人机航线偏航角、旁向覆盖率和航向覆盖率；根据折线飞行轨迹在地图中心生成指定区域，并根据地图中心的中心点坐标，计算指定区域的各个角所对应端点的端点坐标；根据端点坐标、航线偏航角和旁向覆盖率，确定无人机通过指定区域的各个航点的航点坐标；将各个航点的航点坐标和航向覆盖率发送给无人机，以便无人机根据各个航点的航点坐标飞行并根据航向覆盖率控制挂载的摄像机进行拍摄，以实现对指定区域的扫描。