一种新型眼科显微手术远程运动中心机构

摘要

本发明公开了一种新型眼科显微手术远程运动中心机构，包括齿轮(4)、齿轮环(7)、套筒(8)、交叉滚子轴承(9)组成的Ⅰ级旋转运动组件，半齿轮环(10)、小齿轮(14)、支承滑块机构(13)组成的Ⅱ级旋转运动组件以及滑杆(17)，滑块(18)，电机座(19)，螺纹轴电机(20)，螺纹导向座(21)，空心轴电机(22)、针组件(24)组成的末端执行器组件。Ⅰ级旋转运动组件和Ⅱ级旋转运动组件通过圆环支撑板(6)连接，Ⅱ级旋转运动组件和末端执行器组件通过具有一定斜度的连接座(15)连接。螺纹轴电机(20)的螺纹轴可穿入到空心轴电机(22)的空心轴内，节省空间。本发明可实现三自由度转动和沿末端执行器轴线方向的移动，操作简单，刚性好，成本较低，可用于眼科显微手术机器人领域。