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一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法

摘要

一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法,涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了在仿真实验中完成对空间目标三维重建的分析,又能在实际在轨拍摄中,完成对目标实际尺寸的还原。本方法利用稀疏重建得到目标的三维点云坐标,利用目标在本体坐标系下的坐标,以及其在本体坐标系下的实际坐标,使用坐标系转换程序对其进行坐标转换,进而得到全部三维点云的实际坐标,重构出空间目标的实际尺寸,获得其各方向上的尺寸数据,进而完成对空间目标重构的精度分析。这种方法可以在给定目标尺寸下完成对目标的精度分析,也可以实现在目标尺寸未知情况下,通过引入坐标系转换,实现对目标的本体坐标系的求取,达到重建出带有标准尺寸的空间目标。

著录项

  • 公开/公告号CN108759665A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201810520572.0

  • 发明设计人 张泽旭;苏宇;李江;

    申请日2018-05-25

  • 分类号G01B11/00(20060101);

  • 代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人杨立超

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-06-19 07:04:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/00 申请日:20180525

    实质审查的生效

  • 2018-11-06

    公开

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