一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置

摘要

本发明公开了一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，包括U型框架和位移传感器，U型框架的U型槽内竖直嵌入有三个固定U型框架的联接块；所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器呈空间异面垂直安装，第一位移传感器用于检测焊缝沿X方向的位移变化量；第二位移传感器设置在U型框架的U型槽内，用于检测焊缝沿Y方向的位移变化量；所述第一位移传感器的测量端设有拉杆，所述拉杆末端处设有滑轮；所述拉杆上设有复位弹簧。本发明可以对不规则曲线焊缝位置和多段直线焊缝位置进行连续检测，检测效率高，不受弧光干扰，抗电磁干扰能力强，测量精度高。