一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车

摘要

本发明提供一种重型电驱动全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。