基于RSSI测距改进的多边形加权质心定位方法

摘要

本发明涉及一种基于RSSI测距改进的多边形加权质心定位方法，包括：每个信标节点周期性发送包含自身ID信息和自身位置信息的信标分组；待定位目标节点借助RSSI数据计算与信标节点的测试距离；以每个信标节点为圆心、对应的测试距离为半径画圆，计算得到这些圆的交点，筛选出这些交点中与每个圆心的距离都不超过最小测试距离的交点作为多边形的顶点；确定多边形顶点对应的权；待定位节点的位置坐标估计值是k边形的加权质心。