一种用于电力行业的高空作业机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于电力行业的高空作业机器人，包括底座，所述底座下部设有行走轮，所述第一电机的输出轴连接于承重板下表面，所述承载架下表面设有套筒，所述承重板上表面设有第二电机，所述承载架内壁底面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于坐板下表面，所述承载架侧壁设有弧形轨道所述舵机连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端铰接于靠背板底部。本发明利用第一电动伸缩杆带动坐板上下运动，第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆可以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，使得坐板与靠背板的角度调节范围更广，以适应更多姿态。