一种可穿戴式上肢康复训练装置

摘要

本发明涉及一种可穿戴式上肢康复训练装置，属于康复机器人技术领域。所述装置背部组件、肩关节上下摆组件、肩关节内外摆组件、肘关节屈伸组件、腕关节屈伸组件。所述背部组件中的背部支架右端与肩关节上下摆组件的转轴转动连接；肩关节上下摆组件与肩关节内外摆组件固定连接；肩关节内外摆组件与肘关节屈伸组件可调节转动连接；肘关节屈伸组件与腕关节屈伸组件可调转动连接，各关节均由气动人工肌肉驱动。本发明整体结构紧凑、轻便可穿戴、臂长可调、运动平稳柔顺等特点，能够提高康复训练的效果。