用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构

摘要

本发明是用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构，其包括点阵光栅及矩阵光栅，其中点阵光栅位于矩阵光栅的上方；点阵光栅材料为有机玻璃或其它透光材料，点阵光栅上表面及下表面都具有点阵列，点阵为透光区域，其它区域为不透光区域或者是吸光区域，点阵光栅包括但不限于机械刻划、激光加工、全息光刻技术制作完成；矩阵光栅材料为黑色塑料或者其它的吸光材料，矩阵光栅是由矩形阵列构成的光栅，其中矩形内部为空的，矩阵光栅包括但不限于激光加工、模具成型制作完成；点阵光栅与矩阵光栅组合构成一种新的组合光栅结构，这种组合光栅结构能够得到多副图像，从而识别物体3D结构。