一种桥梁检测车及其支腿行走装置

摘要

本发明公开了一种桥梁检测车的支腿行走装置，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。本发明通过在主动轮和从动轮之间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，在遇到路面不平或者过小坑道时，即使出现主动轮离地空转或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够打滑，从动轮仍可由主动轮上的液压马达通过链轮链条驱动实现行走，且每个支腿的主动轮数量都可以为1个，既降低了生产成本和液压系统的复杂性，又可以保证各个滚轮的同步性，使整车行走更加经济、更加稳定可靠。