一种水下航行器的遥测遥控系统

摘要

本发明提供了一种水下航行器的遥测遥控系统，能够实现水下航行器的实时定位，所述系统包括：通信浮标组网，水下航行器和综合处理显控系统，所述通信浮标组网，至少包括3个通信浮标，用于与水下航行器进行通信；所述水下航行器包括遥测遥控段，用于向通信浮标发射水下航行器的距离信息和遥测信息，还用于接收通信浮标发送的遥控信息；所述遥测遥控段与通信浮标上均安装高精度同步时钟进行脉冲同步；所述综合处理显控系统，用于接收多个通信浮标发送的浮标定位信息、水下航行器的距离信息和遥测信息，由此实现水下航行器的定位，还用于通过通信浮标向水下航行器发送控制指令。本发明的遥测遥控系统能够实现对水下航行器巡航过程全程航迹准确测量。