一种携带冗余度机械臂的飞行机器人电源驱动器的设计方法

摘要

本发明公开了一种携带冗余度机械臂的飞行机器人电源驱动器的设计方法，步骤包括：(1)根据设计需要，设计电源驱动器的输入输出指标；(2)根据输入输出指标，对电源芯片进行选型并设计电源驱动器及外围电路；(3)根据电源芯片选型及外围电路的设计，将电源驱动器的硬件模块组合成系统，设计硬件系统的原理图；(4)根据硬件系统原理图，设计制作飞行机器人电源驱动器的硬件系统的电路板；(5)根据电路板，安装上携带冗余度机械臂的飞行机器人，实现飞行机器人主控系统与机械臂的可靠供电与电源异常状态报警功能。本发明能够满足携带冗余度机械臂的飞行机器人电源驱动器设计的相关技术要求，具有很强的适应性和通用性。