北斗卫星导航系统完好性监测评估方法

摘要

本发明属于卫星导航接收机性能监测领域，特别涉及一种北斗卫星导航系统完好性监测评估方法，包含：静态定位数据获取阶段，通过处于静止状态的车载设备获取北斗卫星导航系统静态数据，并计算其静态定位误差；动态定位数据获取阶段，通过处于运动状态的车载设备获取北斗卫星导航系统动态数据，并计算其动态定位误差；完好性评估阶段，根据定位误差并借助预设的误差保护级和告警限值，进行系统完好性评估，定位误差包含计算得到的静态定位误差和动态定位误差。本发明通过车载设备同时进行静态和动态两种模式下的系统完好性监测，使得评估数据更加全面、可靠，对北斗卫星导航系统性能监测具有重要的指导意义。