自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法

摘要

本发明公开了一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，支撑架固定在电动旋转工作台上，第一电机和第二电机设置在支撑架上，第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上，第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接，第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接，机械手固定在电动旋转工作台上。本发明还公开了一种通过该自动搬运装置实施的搬运方法。本发明结构设计合理巧妙，调节螺杆组件的设置，可自由调节电动旋转工作台的高度，机械手的设置，使机械手可旋转到任意角度，气动夹爪的设计，可根据加工需求跟换，适用于不同工件的加工，降低生产成本。