一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法，其特征在于，包括：S1，获取车载后视广角相机输入的图像；S2，根据车载后视广交相机输入的图像，检测进入盲区ROI区域内的动态目标，并生成动态目标感兴趣的区域；S3，在动态目标感兴趣区域内，生成动态目标的正面特征，并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索，根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证；S4，跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标，确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D；S5，根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离，确定是否发出进行预警。另外，还公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统。采用本发明，降低额外盲区视觉系统所引入的硬件成本。