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公开/公告号CN108646741A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201810553029.0
发明设计人 曾薄文;赵洋;段涛;项伯贵;刘庭瑞;
申请日2018-05-31
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 06:43:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180531
实质审查的生效
2018-10-12
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