手术衣穿脱装置、穿脱方法及手术衣

摘要

本发明涉及医疗用具领域，旨在解决现有技术中手术衣穿脱不便且容易被污染的问题，提供手术衣穿脱装置、穿脱方法及手术衣。手术衣穿脱装置包括转盘、抓手组；转盘能够旋转；转盘的上方空间为容许抓手组对使用者进行手术衣穿脱操作的穿脱空间；抓手组包括第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手、第五抓手、多个第六抓手，各抓手协同完成前幅的衣扣和扣合部之间的扣合及腰处系带和系合部的连接。本发明的有益效果是可方便快速地实现手术衣的穿脱操作，有效减少使用者穿脱手术衣的步骤和时间，且能够避免他人辅助穿脱衣服对手术衣的污染。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用具领域，具体而言，涉及手术衣穿脱装置、穿脱方法及手术衣。

背景技术

目前手术衣的穿脱需要两个人同时进行易，操作麻烦；且人与人进行穿脱衣服容易污染手术衣。

发明内容

本发明旨在提供一种手术衣穿脱装置，以解决现有技术中手术衣穿脱不便且容易被污染的问题。

本发明的另一目的在于提供一种具备上述手术衣穿脱装置的第二独权。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种手术衣穿脱装置，其包括转盘、抓手组；

转盘用于容许使用者站立其上，并能够旋转以带动站立其上的使用者旋转；转盘的上方空间为容许抓手组对使用者进行手术衣穿脱操作的穿脱空间；

抓手组包括：第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手、第五抓手、多个第六抓手；

第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手位于穿脱空间上部；第一抓手被构造成能够抓握或松开其下方的左衣袖以提住左衣袖；第四抓手被构造成能够抓握或松开其下方的右衣袖以提住右衣袖；第二抓手被构造成能够抓握或松开其下方的左前幅以提住左前幅；第三抓手被构造成能够抓握或松开其下方的右前幅以提住右前幅；其中，第二抓手和第三抓手两者中离第六抓手较远者被构造成能够在水平方向移动，以带动远离第六抓手一侧的前幅片向第六抓手一侧翻；

多个第六抓手在穿脱空间同一侧沿竖向分布；多个第六抓手和手术衣的多个沿竖向分布的衣扣一一对应，并被构造成能够抓握或松开其对应的衣扣以及带动衣扣扣合于翻转过来的前幅片上的扣合部；

第五抓手和第六抓手位于同一侧，并与手术衣的腰处系带对应，被构造成能够抓握或松开腰处系带的自由端以及扣合腰处系带的自由端于腰处系带的系合部。

本发明实施例中的手术衣穿脱装置可用于对使用者进行穿衣操作或脱衣操作。对于穿衣操作可以如下：

手术衣由各个抓手握持展开，其中第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手对应握持左衣袖、左前幅、右前幅、右衣袖，使手术衣呈展开的悬挂状态；第五抓手握持腰处系带的自由端；多个第六抓手分别对应握持手术衣的一个衣扣；

使用者站立于转盘之上，使用者双手对应穿入手术衣的两衣袖中；

松开第一抓手、第四抓手，由于使用者身体的支撑，手术衣仍能够保持展开状态；

转盘转动以带动使用者转体至使使用者面向多个第六抓手一侧，同时使第二抓手和第三抓手中远离第六抓手者带动该侧的前幅片向第六抓手一侧翻转，以使该前幅片接近贴合使用者身前部；同时使该前幅片的扣合部靠近第六抓手握持的衣扣、腰处系带的系合部靠近第五抓手；

多个第六抓手带动其握持的衣扣运动至扣合于对应的扣合部之上，完成手术衣的合扣；

第五抓手带动腰处系带的自由端运动至连接于系合部，完成腰处系带的系束；完成手术衣的穿衣操作后松开所有抓手。

脱衣操作和上述穿衣操作的动作相反，在此不再赘述。

由此，本发明实施例中的手术衣穿脱装置可方便快速地实现手术衣的穿脱操作，有效减少使用者(如医务人员)穿脱手术衣的步骤和时间，且能够避免他人辅助穿脱衣服对手术衣的污染，而用机器精确到衣服的具体可用抓手的部位，大大降低了手术衣被污染的机率。

在本实施例的一种实施方式中：

转盘的转动被配置成和第二抓手、第三抓手两者中远离第六抓手者的运动同步。

在本实施例的一种实施方式中：

抓手组中的各个抓手分别可活动地配合于一沿竖向的轨道，以使抓手组的位置适应不同形体尺寸的使用者。

在本实施例的一种实施方式中：

多个第六抓手共用同一个沿竖向的轨道。

在本实施例的一种实施方式中：

抓手组中的各个抓手分别可活动地配合于一活动区间，并能够在对应的区间内沿竖向和/或横向调节其位置，以使抓手组的位置适应不同形体尺寸的使用者。

在本实施例的一种实施方式中：

手术衣穿脱装置还包括：

驱动装置，被配置成连接抓手组的各个抓手，用于分别驱动抓手组的各个抓手移动位置；

控制单元，通信连接驱动装置，并被配置成能够基于使用者的形体数据控制驱动装置驱动各个抓手运动至适应使用者形体的位置。

在本实施例的一种实施方式中：

形体数据包括使用者的个人信息和对应的使用者的身高数据和三围数据。

在本实施例的一种实施方式中：

手术衣穿脱装置还包括：

存储单元，存储有使用者的个人信息和形体信息一一对应的数据库；

控制单元通信连接存储单元，并能够从存储单元中读取当前使用者的个人信息对应的数据库中的形体信息。

本发明实施例还提供一种手术衣穿衣方法，其至少使用前述的手术衣穿脱装置；手术衣穿衣方法包括以下步骤：

获取使用者的形体参数；

根据所获取的形体参数调整抓手组的各个抓手的位置；

待使用者的双手对应伸入挂于抓手组的手术衣的左衣袖和右衣袖后，转盘带动使用者转体至面向第六抓手方向，同时使第二抓手和第三抓手中远离第六抓手者带动该侧的前幅片向第六抓手一侧翻转，以使该前幅片接近贴合使用者身前部；同时使该前幅片的扣合部靠近第六抓手握持的衣扣、腰处系带的系合部靠近第五抓手；

多个第六抓手带动其握持的衣扣运动至扣合于对应的扣合部之上，完成手术衣的合扣；

第五抓手带动腰处系带的自由端运动至连接于系合部，完成腰处系带的系束；

完成手术衣的穿衣操作后松开所有抓手。

本发明实施例还提供一种手术衣，其与前述的手术衣穿脱装置配合使用；

手术衣的左衣袖、右衣袖在其水平伸展状态下的上边分别设置抓握提手，分别用于容许第一抓手和第四抓手抓握；手术衣的左前幅和右前幅的上端分别设置抓握提手，分别用于容许第二抓手和第三抓手抓握；

左前幅、右前幅上分别设置相互对应的衣扣、扣合部；衣扣用于容许第六抓手抓握；

手术衣还包括环绕于其腰部外侧的腰处系带；腰处系带一端固定于手术衣，另一端为自由端；腰处系带还包括用于和自由端连接的系合部；自由端用于容许第五抓手抓握。

综合以上描述，本发明实施例中的的手术衣穿脱装置；手术穿脱方法可方便快速地实现手术衣的穿脱操作，有效减少使用者(如医务人员)穿脱手术衣的步骤和时间，且能够避免他人辅助穿脱衣服对手术衣的污染，而用机器精确到衣服的具体可用抓手的部位，大大降低了手术衣被污染的机率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中的手术衣穿脱装置的一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中的手术衣穿脱装置和手术衣的一种配合状态的示意图；

图3为手术衣的一种实施方式的结构示意图；

图4为使用者双手穿入衣袖时的示意图；

图5为转盘带动使用者转体至面对第六抓手一侧时的示意图；

图6为本发明实施例的手术衣穿脱装置的一种进一步实施方式下的框图。

图标：100-手术衣穿脱装置；10-转盘；30-抓手组；31-第一抓手；32-第二抓手；33-第三抓手；34-第四抓手；35-第五抓手；36-第六抓手；L1-轨道；200-驱动装置；300-控制单元；400-存储单元；410-数据库；900-手术衣；910-左前幅；920-右前幅；930-左衣袖；940-右衣袖；950-后幅；960-腰处系带；961-自由端；963-收卷盘；962-系合部；981-衣扣；982-扣合部；970-抓握提手；Q1-穿脱空间。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本发明的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例

图1是本发明实施例中的手术衣穿脱装置100的一种实施方式的结构示意图；图2为图1中的手术衣穿脱装置100和手术衣900的一种配合状态的示意图；图3为手术衣900的一种实施方式的结构示意图。手术衣900与手术衣穿脱装置100配合使用。

参见图3，在本发明实施例的一种实施方式下，手术衣900的主体包括后幅950、连接于后幅950两侧的左前幅910和右前幅920；主体两侧分别设置左衣袖930和右衣袖940；主体的腰处还环设腰处系带960。

其中，手术衣900的左衣袖930、右衣袖940在其水平伸展状态下的上边分别设置抓握提手970；手术衣900的左前幅910和右前幅920的上端分别设置抓握提手970；抓握提手970可以为用布料等连接于手术衣900对应位置的倒拱形结构，方便被手术衣穿脱装置100操作；

手术衣900的左前幅910、右前幅920上分别设置相互对应的衣扣981、扣合部982；衣扣981、扣合部982之间通过磁力吸合；

手术衣900还包括环绕于其腰部外侧的腰处系带960；腰处系带960一端固定于手术衣900，另一端为自由端961；腰处系带960还包括用于和自由端961连接的系合部962；腰处系带960上设置收卷盘963，腰处系带960的带体可收卷进入收卷盘963或拉出；优选情况下，收卷盘963具有自动收卷功能；在自由端961未被固定时，可自动收卷带体。自由端961和系合部962之间也可采用磁力吸合。

参见图1、图2，本实施例中的手术衣穿脱装置100包括转盘10和抓手组30；转盘10用于容许使用者站立其上，并能够旋转以带动站立其上的使用者旋转；可选地，转盘10的设置位置较低，例如设置于地面附近。转盘10的上方空间为容许抓手组30对使用者进行手术衣900穿脱操作的穿脱空间Q1，使用时，使用者站立转盘10之上，身体基本位于穿脱空间Q1处；抓手组30可方便地对使用者进行穿手术衣900的操作和脱手术衣900的操作。本实施例中的抓手组30配合旋转的转盘10实施穿脱手术衣900的操作，可方便快捷地单独完成手术衣900的穿脱、避免手术衣900污染。本实施例中的抓手组30可设置成多种形式，例如：

抓手组30包括：第一抓手31、第二抓手32、第三抓手33、第四抓手34、第五抓手35、多个第六抓手36；第一抓手31、第二抓手32、第三抓手33、第四抓手34位于穿脱空间Q1上部，从左到右依次设置；第一抓手31被构造成能够抓握或松开其下方的左衣袖930以提住左衣袖930；第四抓手34被构造成能够抓握或松开其下方的右衣袖940以提住右衣袖940；第二抓手32被构造成能够抓握或松开其下方的左前幅910以提住左前幅910；第三抓手33被构造成能够抓握或松开其下方的右前幅920以提住右前幅920；其中，第二抓手32和第三抓手33两者中离第六抓手36较远者被构造成能够在水平方向移动，以带动远离第六抓手36一侧的前幅片向第六抓手36一侧翻；

多个第六抓手36在穿脱空间Q1同一侧沿竖向分布；多个第六抓手36和手术衣900的多个沿竖向分布的衣扣981一一对应，并被构造成能够抓握或松开其对应的衣扣981以及带动衣扣981扣合于翻转过来的前幅片上的扣合部982；图中示出的第六抓手36的数量为四个，以对应手术衣900上的四个衣扣981；可选情况下，衣扣981和扣合部982之间采用磁性吸合的方式扣合。自上而下的四个衣扣981的设置位置可以为依次对应于：人体的第二或第三颈椎处、肋弓处、臀部、膝盖部。其中对应膝盖部的衣扣981和扣合部982可省去，此时对应的可减少一个第六抓手36。

第五抓手35和第六抓手36位于同一侧，并与手术衣900的腰处系带960对应，被构造成能够抓握或松开腰处系带960的自由端961以及扣合腰处系带960的自由端961于腰处系带960的系合部962。

在图1、图2所示状态下，多个第六抓手36设置于手术衣900的右侧，由此，第五抓手35也位于手术衣900的右侧；衣扣981设置于右前幅920上，扣合部982设置于左前幅910上；腰处系带960的自由端961位于右侧；使用时，第二抓手32带动左前幅910向右翻，以使扣合部982靠近第六抓手36握持的衣扣981。在其他实施例中，多个第六抓手36还可设置于手术衣900的左侧，其他结构的设置侧对应修改。

本发明实施例中的手术衣穿脱装置100可用于对使用者进行穿衣操作或脱衣操作。对于穿衣操作可以如下：

手术衣900由各个抓手握持展开，其中第一抓手31、第二抓手32、第三抓手33、第四抓手34对应握持左衣袖930、左前幅910、右前幅920、右衣袖940，使手术衣900呈展开的悬挂状态；第五抓手35握持腰处系带960的自由端961；多个第六抓手36分别对应握持手术衣900的一个衣扣981；

参见图4，使用者站立于转盘10之上，使用者双手对应穿入手术衣900的两衣袖中；

松开第一抓手31、第四抓手34，由于使用者身体的支撑，手术衣900仍能够保持展开状态；

参见图5，转盘10转动以带动使用者转体至使使用者面向多个第六抓手36一侧，同时使第二抓手32和第三抓手33中远离第六抓手36者带动该侧的前幅片向第六抓手36一侧翻转，以使该前幅片接近贴合使用者身前部；同时使该前幅片的扣合部982靠近第六抓手36握持的衣扣981、腰处系带960的系合部962靠近第五抓手35；多个第六抓手36带动其握持的衣扣981运动至扣合于对应的扣合部982之上，完成手术衣900的合扣；第五抓手35带动腰处系带960的自由端961运动至连接于系合部962，完成腰处系带960的系束；完成手术衣900的穿衣操作后松开所有抓手。

脱衣操作和上述穿衣操作的动作相反，在此不再赘述。

由此，本发明实施例中的手术衣穿脱装置100可方便快速地实现手术衣900的穿脱操作，有效减少使用者(如医务人员)穿脱手术衣900的步骤和时间，且能够避免他人辅助穿脱衣服对手术衣900的污染，而用机器精确到衣服的具体可用抓手的部位，大大降低了手术衣900被污染的机率。

在本实施例的一种实施方式中，转盘10的转动被配置成和第二抓手32、第三抓手33两者中远离第六抓手36者的运动同步。图1、图2所示状态下表现为：在第二抓手32握持带动左前幅910翻转时，将使转盘10同步转动使使用者转至面向第六抓手36。该同步运动的实现方式可以是如将第二抓手32的驱动件和转盘10的转动驱动件并联并通过同一启动开关控制的电控方式，也可以设置成由齿轮传动等方式实现的机械形式联动。该同步运动的限定可进一步确保穿衣效率和动作准备配合，减小个人因素的影响。

为使本实施例中的手术衣穿脱装置100适应不同形体尺寸的使用者，在本实施例的一种实施方式中，抓手组30中的各个抓手分别可活动地配合于一沿竖向的轨道L1。例如，对于较高者，位于上方的第一抓手31、第二抓手32、第三抓手33、第四抓手34可沿轨道L1上移调整。

在本实施例的一种实施方式中，多个第六抓手36共用同一个沿竖向的轨道L1。公用轨道L1可减少轨道L1件的设置，节约成本。并且位于同一竖向轨道L1的第六抓手36容易实现其抓握点和衣扣981的距离相等。

在本实施例的一种实施方式中，抓手组30中的各个抓手分别可活动地配合于一活动区间，并能够在对应的区间内沿竖向和/或横向调节其位置，以使抓手组30的位置适应不同形体尺寸的使用者。该实施方式下，可适用不同身高、体重(胖瘦)的使用者。

参见图6，在本实施例的一种实施方式中，手术衣穿脱装置100还包括：

驱动装置200，被配置成连接抓手组30的各个抓手，用于分别驱动抓手组30的各个抓手移动位置；驱动装置200可采用电机和传送机构实现各个抓手的运动；

控制单元300，通信连接驱动装置200，并被配置成能够基于使用者的形体数据控制驱动装置200驱动各个抓手运动至适应使用者形体的位置。其中，形体数据可包括使用者的个人信息和对应的使用者的身高数据和三围数据。

继续参见图6，在本实施例的一种实施方式中，手术衣穿脱装置100还包括：

存储单元400，存储有使用者的个人信息和形体信息一一对应的数据库410；

控制单元300,通信连接存储单元400，并能够从存储单元400中读取当前使用者的个人信息对应的数据库410中的形体信息。

如此，在一种应用场景下，本实施例中的存储单元400储备主要包含有医院中医务人员的体重身高、三围信息，并与总机相连，待医务人员需要进行手术操作并在电脑上登记其个人信息后，该控制单元300可以根据医务人员的录入的个人信息在数据库410中读取对应的形体信息，用于控制抓手组30的个抓手的位置。待该医务人员站上转盘10后，摁一下遥控器，手术衣穿脱装置100开始进行穿衣操作。脱衣操作为反过程，再次不赘述。

本发明实施例提供的手术衣穿衣方法，其至少使用前述的手术衣穿脱装置100；手术衣穿衣方法包括以下步骤：

获取使用者的形体参数；

根据所获取的形体参数调整抓手组30的各个抓手的位置；

待使用者的双手对应伸入挂于抓手组30的手术衣900的左衣袖930和右衣袖940后，转盘10带动使用者转体至面向第六抓手36方向，同时使第二抓手32和第三抓手33中远离第六抓手36者带动该侧的前幅片向第六抓手36一侧翻转，以使该前幅片接近贴合使用者身前部；同时使该前幅片的扣合部982靠近第六抓手36握持的衣扣981、腰处系带960的系合部962靠近第五抓手35；

多个第六抓手36带动其握持的衣扣981运动至扣合于对应的扣合部982之上，完成手术衣900的合扣；

第五抓手35带动腰处系带960的自由端961运动至连接于系合部962，完成腰处系带960的系束；

完成手术衣900的穿衣操作后松开所有抓手。

综合以上描述，本发明实施例中的手术衣穿脱装置100可方便快速地实现手术衣900的穿脱操作，有效减少使用者(如医务人员)穿脱手术衣900的步骤和时间，且能够避免他人辅助穿脱衣服对手术衣900的污染，而用机器精确到衣服的具体可用抓手的部位，大大降低了手术衣900被污染的机率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。