基于矢量地图的无人车导航方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明适用汽车电子技术领域，提供了一种基于矢量地图的无人车导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到无人车导航请求时，通过GPS传感器获取无人车在预先规划的最优全局路径的当前行驶车道中行驶的实时位置，当检测到当前行驶车道前方有转向时，根据实时位置、预先录制的矢量地图以及最优全局路径，计算无人车行驶在当前行驶车道中的转弯路段时的航向角，根据实时位置和航向角，调整无人车在当前行驶车道中的行驶轨迹，以使得无人车按照最优全局路径的轨迹进行行驶，从而提高了基于矢量地图的无人车导航的准确性和精确度，进而提高了无人车行驶的安全性。