用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类

摘要

公开了用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类。一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)包括激光雷达(22)和/或相机(24)，和控制器(40)。所述控制器(40)确定物体(18)的激光雷达轮廓(42)和/或相机轮廓(68)。通过使用所述激光雷达(22)，所述控制器(40)基于来自所述物体(18)的所述激光雷达轮廓(42)内对应于背景距离(48)的光斑距离(26)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。通过使用所述相机(24)，所述控制器(40)基于所述相机轮廓(68)内对应于背景颜色(72)的像素颜色(66)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。所述透明度特性(50)也可以基于来自所述激光雷达(22)和所述相机(24)的信息的组合被确定。当所述透明度特性(50)小于透明度阈值(52)时，所述控制器(40)操作所述主车辆(12)以避开所述物体(18)。