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公开/公告号CN108646560A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN201810448294.2
发明设计人 姚芳;姜涛;刘明宇;王洋;
申请日2018-05-11
分类号G05B13/04(20060101);G05F1/67(20060101);
代理机构12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人付长杰
地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
入库时间 2023-06-19 06:43:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180511
实质审查的生效
2018-10-12
公开
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