一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法

摘要

本发明公开一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法，该方法包括，通过双耳套筒机械手将双耳套筒抓起；通过第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手抓取斜腕臂管穿入所述双耳套筒的上套筒；通过第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手再次抓取斜腕臂且位于双耳套筒两端的位置，将斜腕臂、双耳套筒移动至当所述双耳套筒位于所述合并导向定位机构正下方位置；通过第二斜腕臂机械手将斜腕臂提高；通过合并导向定位机构将双耳套筒的下套筒托起固定；通过第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手将平腕臂穿入双耳套筒的下套筒；通过合并拧紧机构将所述双耳套筒上的螺栓拧紧，得到腕臂成品。本发明中的该方法实现了平腕臂与斜腕臂的全自动合并，大大提高了生产效率。