基于砂轮夹持手臂和齿轮转台的齿轮磨削装置及工作方法

摘要

本发明涉及自动化加工领域，尤其涉及一种齿轮磨削装置及工作方法。该磨削装置包括齿轮转台、砂轮、砂轮夹持手臂及控制系统，控制系统包括控制器、夹持手臂的伺服驱动器、转台上位机通信、液晶显示模块、按键输入、示教盒操控。磨削时转台带动齿轮间歇回转运动，每磨削完一个齿后转台旋转一个齿的角度，进行下一齿的磨削。示教盒可设定手臂的终点位置，转台转动角度和间歇时间可调。该磨削方法与现有机床磨削齿轮相比，操作简单，不需人工控制加工过程，只需在上位机设定转台参数及示教盒设定夹持手臂位置参数即可实现自动加工；与磨削时齿轮不动，机械手进行磨削的方法相比，该方法只需转台间歇回转运动，而磨削时手臂动作路径不变。