一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统

摘要

本发明涉及一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，属于医疗机器人技术领域，包括可移动CT、手术机器人和手术床，具体步骤如下：步骤一，CT扫描，将病人转移到手术床上，通过可移动CT对病人进行CT扫描，将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统；步骤二，专家会诊，远程专家分析病人CT数据后进行手术规划，并将手术规划下发至手术现场；步骤三，手术开始，将手术机器人固定在手术床侧面，根据手术规划操作手术机器人进行微创手术。上述技术方案将为了保证现场手术精度的要求，对手术机器人的结构进行改进，然后将其与远程手术系统结合起来，解决了无法在黄金救治时间救治脑出血患者的问题，用机器人定位替代盲穿，提高了手术精准度。