一种非开挖式管路三维轨迹测量系统

摘要

本发明公开的一种非开挖式管路三维轨迹测量系统，包括管线路径测量探头、设于管道管口的旋转编码器以及数据采集机，所述旋转编码器与数据采集机连接，所述数据采集机通过传输缆线接收测量探头的测量数据，该测量系统适用于通信管道三维轨迹检测，传输缆线牵引测量探头在管道内前行，测量过程中通过轮组与管内壁的支撑，保持轨迹测量仪稳定前行，具有减震、减小摩擦力的作用；同时传输缆线同步驱动旋转编码器进行行程计量；取消仪器仓结构，将姿态传感器整合在牵引头上，大大降低测量探头的体积，质量更轻，操作更灵活方便，滑行更顺畅快捷，有利于提高测量效率，结构实用可靠。