一种永磁体轴向磁化的三自由度永磁型无轴承电机

摘要

本发明公开了一种永磁体轴向磁化的三自由度永磁型无轴承电机，包括定子和转子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心上均匀布置有转子永磁体；所述定子包括间隔设置于转子铁心径向外侧的定子铁心，以及对称设置于定子铁心两侧的两个轴向控制铁心，所述定子铁心上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组、径向悬浮绕组；所述两个轴向控制铁心的外沿与定子铁心之间分别连接有永磁体，内壁内沿分别同心设置有两道吸力圆盘，所述两道吸力圆盘之间同心设置有控制圆盘，所述两道吸力圆盘上各自绕制有轴向悬浮绕组。