一种基于北斗定位的水下鱼类跟踪系统及方法

摘要

本发明提供的一种基于北斗定位的水下鱼类跟踪系统及方法，该跟踪系统由声纳发射器、声纳接收器和数据处理器三部分组成，声纳发射器利用电磁铁安装在鱼类身上，能较好的适应鱼类的游动，每隔一段时间发射特定的声波，同时记录下周围的压力和温度数据，声纳发射器电路设计成延时电路，在一段时间之后，电路断开，电磁铁消磁，从而从鱼类身上掉落，此时声纳接收器可以根据定位的位置来进行针对性的打捞和处理；每套系统有四个声纳接收器，根据接收到声波的时间差建立方程可以得出声纳发射器(鱼类)的位置信息，从而实现实时定位；数据处理器可以读取声纳发射器中的温度和压力数据，必要的时候可以用无线电进行数据发送。