探空火箭发射装置高精度控制系统

摘要

本发明提供一种探空火箭发射装置高精度控制系统，能够实现探空火箭发射装置全自动起竖回转功能，且具有操作简单、精度高、响应快、可靠性高、安全性能好等特点。该控制系统对发射装置的起竖装置和回转装置均采取闭环控制，避免液压系统压降产生的起竖角偏差以及造价大，安全性差、维护保养困难问题。使用时，首先由倾角传感器进行初始俯仰角标定，而后由控制单元赋给俯仰编码器相对转角，闭环控制发射装置达到设定的目标俯仰角，俯仰角定向精度达到0.1°。回转装置由伺服电机驱动，使用时，首先由双GPS系统实现初始自主定向，而后由控制单元赋给方位编码器相对转角，由伺服电机带动回转装置实现方位调整，方位角定向精度达到0.2°；由此实现发射装置在范围为0°～90°的俯仰角以及范围为±180°的方位角的高精度控制。