一种障碍物框合并方法、装置及终端

摘要

本发明提供一种障碍物框合并方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法对空间坐标系中满足预设距离阈值的两个障碍物框，基于视差图中障碍物框之间的中间区域的异常视差点的数量，确定是否对障碍物框进行合并。若中间区域的异常视差点的数量较多，确定两个障碍物框不属于同一障碍物，不进行合并；反之，若中间区域的异常视差点的数量较少，确定两个障碍物框属于同一障碍物，对两个障碍物框进行合并，得到目标障碍物框，从而提升障碍物框合并的准确度。