一种用于无人车训练模拟的突发性事件仿真方法

摘要

本发明公开一种用于无人车训练模拟的突发性事件仿真方法，所述方法通过以下方式实现：首先对典型的突发性事件进行分析归类，然后对突发性事件进行文本描述，指定突发性事件的主体、行为以及对象；接着对突发性事件可能涉及的行为关系进行逻辑表示；最后采用行为树方法仿真突发性事件，从而提高无人车智能行为的训练效率。本发明提出的突发性事件仿真方法不仅具有较好的逼真性和较强的通用性，还能够为快速训练和评测无人车智能行为的危险感知能力提供技术方案。