一种立式菌包撑袋套袋机构

摘要

本发明涉及一种立式菌包撑袋套袋机构，包括撑袋组件和套袋组件；撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。本装置采用摆臂套袋方式，将编织袋由平铺状态撑开，并旋转90°为竖直状态，套于夹袋组件上，流畅的衔接了开袋与装袋，为整体自动化提供一个流畅的稳定的撑袋套袋流程。最大限度的减少了人工。