基于双目全景立体视觉的车辆预警装置

摘要

本发明公开了一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，包括外部采集装置和内部控制装置，涉及智能驾驶领域。外部采集装置通过视角水平且两两夹角相同的三台双目立体摄像机采集车辆周围的全景立体图像，经过内部控制装置的中央处理器处理，实现图像拼接、环境识别和速度检测与判断，并通过警示装置发出预警。本发明采用基于视觉的感知技术，数据获取容易，信息量大；同时由于采用单一的感知技术，降低了系统复杂度，从而降低成本；同时实现对车辆潜在危险的实时预警，进一步提高了智能汽车的驾驶水平。