三维电生理学心脏模拟系统以及相关方法

摘要

本发明题为“三维电生理学心脏模拟系统以及相关方法”。本发明公开了一种用于模拟医学规程的系统，所述系统包括：器官的物理模型，其包括传感器网；包括多个相机的相机系统，所述多个相机具有被引导到所述器官的物理模型处的重叠视野；用户输入装置，所述用户输入装置包括插入到所述器官的物理模型内的远侧端部；显示装置；以及耦合到所述传感器网、所述相机系统、所述用户输入装置和所述显示装置的模拟控制器，所述模拟控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令在被所述处理器执行时促使所述处理器：初始化所述器官的模拟；将所述器官的模拟的状态的表示显示在所述显示装置上；接收来自所述传感器网的接触数据；接收来自所述相机的图像；根据所述接触数据和所述图像计算所述用户输入装置的远侧端部在所述器官的物理模型内的位置；接收来自所述用户输入装置的用户输入；根据所述用户输入更新所述器官的模拟的状态；并且将所述更新的模拟的状态显示在所述显示装置上。