一种神经网络电流控制器及装置和该控制器的运行方法

摘要

本发明公开了一种神经网络电流控制器及装置和该控制器的运行方法，该神经网络电流控制器至少包括：电机、电压型逆变器、CLARK变换模块、PARK变换模块、IPARK变换模块、转速估计模块、PID神经网络电流控制器、SVPWM模块；电机通过电路分别与电压型逆变器、CLARK变换模块、转速估计模块相连，其用于产生驱动转矩以用做动力源；PID神经网络电流控制器与IPARK变换模块相连，其用于接收调速控制器输出的信号作为PID神经网络电流控制器的给定量以及PARK变换模块的直轴、交轴电流反馈量，将PID神经网络电流控制器的运算结果输出至IPARK变换模块。本发明控制器能够适应电机强耦合、高阶、非线性的特点，从而提高控制精度和稳定性。