用于主动成像的多镜头计算同步控制方法

摘要

一种用于主动成像的多镜头计算同步控制方法，包括如下步骤：对多镜头计算控制模块进行设计，使用具有控制电机电流功能、AD采集功能、参数关系式存储处理功能和FGPA图像分析功能的多镜头控制模块，对多镜头进行控制；通过电机驱动器控制镜头内部安装的直流电机快速调节镜头位置通过内部AD采集卡采集齿轮组连接的用于监测镜头实时位置的电位器的数值，以及通过内部FPGA模块根据图像传感器输入图像获得Tenen值计算聚焦位置；在上位机输入镜头光学参数并输入控制模块，根据通过存储在参数关系式处理单元内部已拟合好的函数关系式，并根据照明镜头和成像镜头的两者函数关系式，建立两者相同视场角时与电位器AD值函数关系，计算出控制电学参数，实现多镜头同步控制。