法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20180322
实质审查的生效
2018-09-11
公开
公开
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
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