用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质

摘要

本公开涉及一种用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质，所述方法包括：在所述搬运设备执行完移动指令后，采集所述搬运设备当前所处位置的地面信息；将采集到的所述地面信息与目标区域内的预置地面信息进行匹配，其中，所述目标区域为所述搬运设备所处的工作区域中的一部分或全部；根据匹配结果，确定所述搬运设备的当前实际位置。通过上述技术方案，一方面，通过现有的地面信息确定搬运设备的当前实际位置，不需要像现有技术中铺设或者安装辅助材料，节省资源且降低成本，方法简单且易于实现。另一方面，在更改搬运设备的移动路径时，不需要更改硬件或者外部设备，便于后期维护，提高该定位方法的灵活性和准确度。