一种匹配任意骨骼模型的刚体生成方法

摘要

本发明涉及一种匹配任意骨骼模型的刚体生成方法，通过直接使用physX库提供的API生成、编辑和保存布娃娃的刚体与关节数据，并与Flexi引擎有效集成，更符合Flexi引擎用户的使用习惯。并增加了根据当前游戏角色的骨骼与蒙皮信息，自动生成相应的刚体与关节，做到一键从无到有生成布娃娃对象，可以迅速看到角色的模拟效果。以及在生成布娃娃所需要的刚体与关节后，可根据当前场景中骨骼动画模型中的各骨骼数据自动修正关节所需要的旋转角度,从而解决关节数据难以编辑与调整的问题,提调高用户的工作效率，并结合了数据驱动与直观的所见既所得的两种布娃娃编辑方式。