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空间含姿态点集轨迹处理技术

摘要

本发明公开了空间含姿态点集轨迹处理技术,包括以下步骤:S1:获取空间点坐标集合,进行数据的收集;S2:令i=1取i,i+1,i+2三点,取三点的坐标,分析三点组成的曲线属性;S3:i增加1取i,i+1,i+2三点,取三点的坐标,分析三点组成的曲线属性;S4:多次重复S2与S3步骤,直到取完所有点的坐标,接着分析完所有点的坐标;S5:分析所有点坐标组成的曲线中,各曲线特征;S6:提取所有点坐标组成的曲线中,各曲线分界点,各曲线的特征点并输出分界点和特征点。本发明在指定区间空间任意点三维坐标测量领域,用于分析空间点集合所形成的轨迹上的特征点及其属性分析,填补目前国内空间点集所形成的轨迹上的特征点及其属性分析的空白。

著录项

  • 公开/公告号CN108510522A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-09-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州市盘古机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201810173192.4

  • 发明设计人 雷扬帆;

    申请日2018-03-02

  • 分类号G06T7/246(20170101);G06T7/292(20170101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘立春

  • 地址 510000 广东省广州市天河区体育东路122号之二902房

  • 入库时间 2023-06-19 06:28:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/246 申请日:20180302

    实质审查的生效

  • 2018-09-07

    公开

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