一种基于深度图像的具有旋转不变性的指尖识别方法

摘要

本发明公开的一种基于深度图像的具有旋转不变性的指尖识别方法，包括以下步骤：步骤S10，获取需要进行指尖识别的深度图像，并对所述深度图像进行读取；步骤S20，对所述深度图像进行预处理，得到仅包含手部区域的深度图像；步骤S30，根据步骤20得到的深度图像的手部区域的轮廓信息计算指尖坐标及其可信度；步骤S40，根据步骤20得到的深度图像的深度信息计算指尖坐标及其可信度；步骤S50，结合步骤S30和步骤S40得到的指尖坐标及其可信度，得到最终的指尖坐标。本发明的有益效果在于：本发明基于深度图像进行指尖识别，相比较于基于RGB的方法，不容易受到光照、背景环境等周围环境因素的影响。