用于机器人的同步带轮变速机构

摘要

用于机器人的同步带轮变速机构包括支架、第一和第二传动轴、动力输出轴、离合器控制装置、一级和二级皮带轮传动机构、离合状态互斥的第一和第二离合器；离合器控制装置选中不同的离合器接合，切换传动比；第一离合器接合时，动力依次经过第一传动轴、第一离合器、二级大带轮和动力输出轴；实现传动比为1：1的高速低扭矩输出；第二离合器接合时，外部动力依次经过第一传动轴、一级小带轮、一级同步带、一级大带轮、第二离合器、第二传动轴、二级小带轮、二级同步带、第二输出大带轮和动力输出轴；实现传动比为