面向未知状况的车辆辅助驾驶决策系统和装置

摘要

本发明提供一种面向未知状况的车辆辅助驾驶决策系统和装置，属于车联网和车辆主动安全领域。包括车辆端的车辆环境感知系统、车辆决策系统、车辆控制系统，以及云端系统的云端机器决策系统、云端人工决策系统、人工坐席。在遇到未知状况，车辆决策系统无法做出决策时，车辆向云端服务系统请求云端机器决策系统介入指挥；当云端机器决策系统也无法做出决策时，则向云端人工决策系统请求，由人工坐席依据人类经验做出决策，向车辆控制系统发出控制指令。本发明避免了完全依赖机器决策的车辆控制方式，由人工决策未知状态下的车辆控制，可以依靠人类经验指导车辆控制，提高行车决策的可靠性，降低车辆控制决策风险。