分时段地图的创建、导航方法和创建、导航系统

摘要

本发明提供了一种分时段地图的创建、导航方法和创建、导航系统，包括：S1扫描静态室内环境，创建室内静态地图；S2获取每个预设时间段内室内环境的历史动态信息；所述历史动态信息包括：每一条通道的人员流通量、通行速度、通行时间、通行许可状态；S3根据各个预设时间段对应的历史动态信息，以及所述室内静态地图，生成各个预设时间段对应的分时段地图。本发明根据各个时间段对应的分时段地图，使机器人的导航路线更加贴近当前时间段的动态环境，让机器人的导航更加高效。