一种基于井下环境的Zigbee差分精确定位算法

摘要

一种基于井下环境的ZigBee差分精确定位方法，属于设备远程监测及管理领域，其突出特点是本系统采用差分精确定位算法进行井下矿工移动节点定位，其原理是通过参考节点对移动节点进行三边定位，并且在三边定位过程中引入差分变量进行修正，从而消除Zigbee移动节点的设备故有误差，达到对井下矿工立体管理，保障安全的作用。