基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制及计算方法

摘要

本发明提供一种基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制方法，当动力电池SOC大于饱和阈值时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；否则进行判断：当车速大于启动阈值时，根据制动踏板开度及其变化率判定工况为小制动工况、中等制动强度工况或紧急制动工况；当紧急制动工况时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；当小制动工况时，整车制动力全部来自再生制动系统，轮毂电机输出再生制动力矩；当中等制动强度工况时，整车制动力由机械液压制动系统和再生制动系统协调工作获得，轮毂电机以最大再生制动力矩输出，剩余部分由机械液压制动系统补充。本发明能分工况对制动时轮毂电机产生的能量进行合理的回收控制，避免动力电池的损伤。