基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法，该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息，车载控制模块用于采集车辆信息，并接收所述预警信息；根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型，确定行人是否处于驾驶员盲区范围，判断是否发送预警信息。本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息，避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生，提高了交通安全性。