一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件及联接结构

摘要

本发明涉及一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件，通过联接平键实现减速机的波发生器与伺服电机的电机轴之间的联接，并通过轴套形成轴肩，为波发生器提供轴向限位作用。在不改变常用伺服电机和减速机的情况下，利用电机轴键槽特征，实现不带轴肩的电机与谐波减速机中波发生器不带螺孔的直接联接，实现联接可靠，结构简单，简易便捷，大大降低了故障风险，也降低对装配和维护人员的技术要求。本发明基于所述的轴上联接件实现电机轴与减速机的联接结构，利用伺服电机的轴端牙孔，在波发生器的端面增加轴盖，通过锁紧螺丝锁住波发生器，组装工序简单，到达可靠连接效果。在波发生器的内孔与电机轴的轴颈间实现联接，几乎不增加任何体积。