一种具有示教作用的喷涂机器人、喷涂方法和喷涂装置

摘要

本发明涉及一种具有示教作用的喷涂机器人、喷涂方法和喷涂装置，所述喷涂机器人包括载板，所述载板上设置有车轮、用于驱动所述车轮运动的第一电机、漆水储存器、与所述漆水储存器相连通的喷嘴、摄像头、用于驱动所述摄像头旋转的第二电机和平衡车主板，所述喷嘴的出漆口竖直向下，所述摄像头设置于所述喷嘴的前侧，且所述摄像头光轴方向竖直向下；所述平衡车主板上设置有第一陀螺仪，所述摄像头上设置有第二陀螺仪；所述漆水储存器和喷嘴之间设置有阀门和用于驱动所述阀门开闭的第三电机；各部件与平衡车主板间存在特定的通讯连接关系。本发明提供的喷涂机器人可自动喷涂，效率高，精度好，大大降低了人力成本，可广泛推广应用于基础设施的维护。